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飛控平臺系統

作者:谷雨來源:現場 瀏覽次數: 日期:2018年7月13日 09:15

1、LYHK-SCFR20飛控

飛控作為無人機系統的大腦,穩定無人機飛行姿態,并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統。藍悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設計結構,具有高速運算能力,高精度控制機制,能夠完美勝任油動無人機復雜的電磁環境、高振動環境,工作穩定??梢酝瓿墒謩?、半自主、全自主飛行,并能夠進行定點投放飛行、航線規劃及飛行等多種飛行任務,并具有協調轉彎機制。內部集成三軸角速率陀螺,進行了全溫度補償、卡爾曼濾波算法等。僅僅通過LYHK-SCFR20飛控與飛機執行機構連接不需要組合導航系統等就可以進行飛行。對載體的導航和運動信息進行獨立存儲。

 

  • 系統設計精巧而堅固,滿足苛刻的工業級指標,適用于復雜工業環境,

    耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

  • CUP+FPGA超強的運算處理能力,能完成復雜的運算控制

  • 接口豐富,能夠適應絕大多數無人機系統

  • 內置高精度三軸角速率陀螺,并進行全溫度補償、卡爾曼濾波算法等

  • 128G固態硬盤存儲空間,滿足大數據、長時間存儲

  • 集成算法能夠完成手動、半自主、全自主飛行

  • 支持農業AB點作業、航線規劃、一鍵返航、失控返航

2、LYHK-20SINS-RTK高性能組合導航系統

LYHK-20SINS-RTK高性能組合導航系統由高精度MEMS陀螺儀以及高精度GNSS接收板卡構成,可在動態環境下,對載體的姿態、航向、位置、速度、加速度等數據進行輸出。在無GNSS數據時仍可以正常輸出載體的姿態信息,在GNSS信號丟失的短時間內,依然可以輸出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

LYHK-20SINS-RTK組合導航系統參數。 

 

  • 具備高精度定位定向功能,支持GNSS雙天線輸入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系統雙頻信號定位和定向

  • 高精度測姿功能,航向角精度優于0.2°/R,橫滾與俯仰角精度優于0.1°/R

  • 獨特的自適應算法,實現在惡劣環境下的連續可靠定位

  • 滿足苛刻的工業級指標,適用于復雜工業環境,耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

  • 超低噪音陀螺儀

  • 組合導航數據輸出頻率200Hz

 

3、LYHK-D122900-3S6基準站數傳電臺

LYHK-D122900基準站數傳電臺內置高精度GNSS接收機,可為無人機系統提供RTK定位基準站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號,基準站GNSS接收機數據通過電臺發送給流動站做RTK定位。電臺工作在900MHz,采用FHSS跳頻技術,可有效減少同頻段干擾現象,實現遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達10km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。地面站內置聚合物鋰電池,室外工作時不需要另接電源,最大程度方便使用。 

  • 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

  • 超強處理能力,最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數據輸出

  • 獨特的自適應算法,實現在惡劣環境下的連續可靠定位

  • 電臺最高速率高達345kpbs

  • 最遠傳輸距離可達10km

  • 點對點,點對多點網絡拓撲結構, 存儲轉發功能

  • 工業級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • GNSS接收機、電臺一體化,既可直接發送GNSS數據,又可以發送用戶數據

  • 內置電池,方便戶外使用,連續工作可達20小時

 

4、LYHK-D122400-3S6基準站數傳電臺

LYHK-D122400基準站數傳電臺工作在400MHz,采用FHSS跳頻技術,可有效減少同頻段干擾現象,實現遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達15km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。地面站內置聚合物鋰電池,室外工作時不需要另接電源,最大程度方便使用

  • 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

  • 超強處理能力,最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數據輸出

  • 獨特的自適應算法,實現在惡劣環境下的連續可靠定位

  • 電臺最高速率高達57.6kpbs

  • 最遠傳輸距離可達15km

  • 點對點,點對多點網絡拓撲結構, 存儲轉發功能

  • 工業級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • GNSS接收機、電臺一體化,既可直接發送GNSS數據,又可以發送用戶數據

  • 內置電池,方便戶外使用,連續工作可達20小時

5、LYHK-J122900機載數傳電臺

 

LYHK-J122900機載數傳電臺工作在900MHz,采用FHSS跳頻技術,可有效減少同頻段干擾現象,實現遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達10km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。

  • 電臺最高速率高達345kpbs

  • 最遠傳輸距離可達10km

  • 點對點,點對多點網絡拓撲結構, 存儲轉發功能

  • 32位CRC數據校驗

  • 工業級工作溫度(-40℃to +85℃)

  • 滿足苛刻的工業級指標,適用于復雜工業環境,耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

6、LYHK-J122400機載數傳電臺

LYHK-J122400機載數傳電臺工作在400MHz,采用FHSS跳頻技術,可有效減少同頻段干擾現象,實現遠距離雙向通訊,最遠傳輸距離可達15km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。

 

電臺最高速率高達57.6kpbs

最遠傳輸距離可達15km

點對點,點對多點網絡拓撲結構, 存儲轉發功能

32位CRC數據校驗

工業級工作溫度(-40℃to +85℃)

滿足苛刻的工業級指標,適用于復雜工業環境,耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

所屬類別: 公告

該資訊的關鍵詞為:飛控系統 

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