飛控作為無人機系統的大腦，穩定無人機飛行姿態，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統。藍悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設計結構，具有高速運算能力，高精度控制機制，能夠完美勝任油動無人機復雜的電磁環境、高振動環境，工作穩定?？梢酝瓿墒謩?、半自主、全自主飛行，并能夠進行定點投放飛行、航線規劃及飛行等多種飛行任務，并具有協調轉彎機制。內部集成三軸角速率陀螺，進行了全溫度補償、卡爾曼濾波算法等。僅僅通過LYHK-SCFR20飛控與飛機執行機構連接不需要組合導航系統等就可以進行飛行。對載體的導航和運動信息進行獨立存儲。
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系統設計精巧而堅固，滿足苛刻的工業級指標，適用于復雜工業環境，
耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)
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CUP+FPGA超強的運算處理能力，能完成復雜的運算控制
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接口豐富，能夠適應絕大多數無人機系統
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內置高精度三軸角速率陀螺，并進行全溫度補償、卡爾曼濾波算法等
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128G固態硬盤存儲空間，滿足大數據、長時間存儲
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集成算法能夠完成手動、半自主、全自主飛行
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支持農業AB點作業、航線規劃、一鍵返航、失控返航
2、LYHK-20SINS-RTK高性能組合導航系統
LYHK-20SINS-RTK高性能組合導航系統由高精度MEMS陀螺儀以及高精度GNSS接收板卡構成，可在動態環境下，對載體的姿態、航向、位置、速度、加速度等數據進行輸出。在無GNSS數據時仍可以正常輸出載體的姿態信息，在GNSS信號丟失的短時間內，依然可以輸出可信的航向信息、位置信息、速度信息。
LYHK-20SINS-RTK組合導航系統參數。
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具備高精度定位定向功能，支持GNSS雙天線輸入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系統雙頻信號定位和定向
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高精度測姿功能，航向角精度優于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優于0.1°/R
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獨特的自適應算法，實現在惡劣環境下的連續可靠定位
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滿足苛刻的工業級指標，適用于復雜工業環境，耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)
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超低噪音陀螺儀
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組合導航數據輸出頻率200Hz
3、LYHK-D122900-3S6基準站數傳電臺
LYHK-D122900基準站數傳電臺內置高精度GNSS接收機，可為無人機系統提供RTK定位基準站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號，基準站GNSS接收機數據通過電臺發送給流動站做RTK定位。電臺工作在900MHz，采用FHSS跳頻技術，可有效減少同頻段干擾現象，實現遠距離雙向通訊，最遠傳輸距離可達10km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。地面站內置聚合物鋰電池，室外工作時不需要另接電源，最大程度方便使用。
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支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號
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超強處理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數據輸出
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獨特的自適應算法，實現在惡劣環境下的連續可靠定位
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電臺最高速率高達345kpbs
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最遠傳輸距離可達10km
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點對點，點對多點網絡拓撲結構， 存儲轉發功能
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工業級工作溫度(-40℃to +85℃)
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GNSS接收機、電臺一體化，既可直接發送GNSS數據，又可以發送用戶數據
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內置電池，方便戶外使用，連續工作可達20小時
4、LYHK-D122400-3S6基準站數傳電臺
LYHK-D122400基準站數傳電臺工作在400MHz，采用FHSS跳頻技術，可有效減少同頻段干擾現象，實現遠距離雙向通訊，最遠傳輸距離可達15km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。地面站內置聚合物鋰電池，室外工作時不需要另接電源，最大程度方便使用
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支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號
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超強處理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數據輸出
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獨特的自適應算法，實現在惡劣環境下的連續可靠定位
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電臺最高速率高達57.6kpbs
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最遠傳輸距離可達15km
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點對點，點對多點網絡拓撲結構， 存儲轉發功能
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工業級工作溫度(-40℃to +85℃)
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GNSS接收機、電臺一體化，既可直接發送GNSS數據，又可以發送用戶數據
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內置電池，方便戶外使用，連續工作可達20小時
5、LYHK-J122900機載數傳電臺
LYHK-J122900機載數傳電臺工作在900MHz，采用FHSS跳頻技術，可有效減少同頻段干擾現象，實現遠距離雙向通訊，最遠傳輸距離可達10km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。
6、LYHK-J122400機載數傳電臺
LYHK-J122400機載數傳電臺工作在400MHz，采用FHSS跳頻技術，可有效減少同頻段干擾現象，實現遠距離雙向通訊，最遠傳輸距離可達15km。具有數據傳輸速度快、性能穩定、安全、通信距離遠等優點。
l 電臺最高速率高達57.6kpbs
l 最遠傳輸距離可達15km
l 點對點，點對多點網絡拓撲結構， 存儲轉發功能
l 32位CRC數據校驗
l 工業級工作溫度(-40℃to +85℃)
l 滿足苛刻的工業級指標，適用于復雜工業環境，耐惡劣環境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)
