飛控作為無人機系統的大腦，穩定無人機飛行姿態，并能控制無人機自主或半
自主飛行的控制系統。藍悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設計結構，
具有高速運算能力，高精度控制機制，能夠完美勝任油動無人機復雜的電磁環境、
高振動環境，工作穩定。
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CPU主頻
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1.33GHz
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FPGA時鐘頻率
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40MHz
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工作溫度
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-40℃—85℃
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尺寸
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140*84*35mm
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重量
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280g
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功耗
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300mA@12V
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輸入電壓
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9V～36V
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接口
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RS422
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4
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RS232
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4
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PWM
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8
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LAN
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1
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ADI
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8
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DO
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4
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DI
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4
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陀螺性能
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測量范圍
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±900°/s
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零偏不穩定性
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0.5°/hr
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角隨機游走
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0.5°/√hr
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帶寬
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160Hz
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分別率
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16bit
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存儲
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128G固態硬盤
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LYHK-SCFR20飛控參數
